“在鹈鹕公园，一支专业团队正在检查排水管道，以确定哪段需要维修， 他们的帮手是一台90公斤重的机器人，它装有摄像头和激光雷达，钻进管道后可沿途扫描并记录数据，并 可以从地面遥控……”

不久前，南非开普敦市官方网站和油管（Youtube）账号刊发了一则报道，介绍当地市政管道改造工程中使用的一项最新机器人设备和技术。 这一“管道机器人”正是来自中国光谷，由“小巨人”企业——中仪股份自主研发。

其研发的管道爬行机器人， 携带有可360度旋转的全景摄像头，还有激光雷达、电磁波雷达等 ，可生成三维数据模型，实时同步呈现管道高清视频、横断面轮廓、全景图、色谱图等多项数据，对 管道变形、沉积、缺陷尺寸、体积进行直观展示和量化分析 ，为养护与修复作业提供精准的数据支撑。

中仪机器人在意大利应用

企业还开发出一整套修复设备，可以 在不开挖的情况下，修复破损的下水道 。

“从2018年起，我们就开始跟踪南非项目，通过我们在美国的合作伙伴——Nuflow公司，进入南非市场。”中仪股份相关负责人介绍。

这家企业 创立于2010年，成长于武大科技园，从事排水管道检测、修复设备研发、生产，排水管网大数据分析、运营等全产业链。

中仪管道机器人不止有轮式的，还有水上、潜水机器人，图为在意大利市场应用场景

12年间，这家企业在光谷迅速成长， 营收从50万元增长至2亿多元，成为国内行业领军企业 ，2021年入选国家级专精特新“小巨人”企业。

中仪机器人在加拿大应用

在南非实施的这一项目，位于首都开普墩市公寓区，下水管道建于上世纪60年代末， 长约28公里，管径在1米-1.8米之间，服务当地30万户家庭。

“下水管道位于地下4米处，里面有许多有害气体，人工清理非常危险，使用机器人后，所有的数据和结果就自动显示在地面的屏幕上了。”当地媒体——开普敦电视台在报道中形容， 这一技术对社区破坏小，效率高、成本低，是一项“大胆创新”。

中仪股份创始人郑洪标

目前，这一设备和技术已在英国伦敦、法国巴黎、日本东京、韩国首尔、马来西亚吉隆坡、加拿大多伦多、美国芝加哥等 全球20多个国家和城市应用 。

“未来，我们将继续稳步推进全球化布局，奋力开拓海外市场， 打造属于中国的管网运维品牌。”中仪股份公司负责人表示。