巴西《经济价值报》7月22日报道，Caoa集团是韩国现代汽车在巴西的第一个销售代理公司，2007年以来，Caoa在戈亚斯州阿纳波利斯设有工厂，生产现代汽车，最近还生产中国奇瑞汽车。2017年，Caoa集团与韩国现代公司出现分歧。现代公司宣布终止与巴西集团的合作。2018年以来，Caoa集团通过法律诉讼维持现代品牌代理权。今天，全球商业仲裁组织国际商会做出决定，Caoa 集团的现代汽车生产和分销合同再延长十年。

在与Caoa的代理合同有效期内，2012 年，现代公司在圣保罗的皮拉西卡瓦建立自己的工厂，并开始生产HB20紧凑型轿车，HB20型轿车有自己的经销商网络，与CAOA 集团生产和进口汽车的经销商网络无关。