工业机器人是面向工业领域的自动控制、可重复编程、多用途操作机，具备多关节机械手或多自由度结构，能通过动力及控制系统执行加工任务。

其核心组成包括主体、驱动系统和控制系统。被广泛应用于机械、电子、化工、物流等各个工业领域中的工业机器人包括喷涂机器人、搬运机器人、焊接机器人和协作机器人等。